על פי דרגת הקשיות, כלומר, הביצועים נושאי העומס, ניתן לחלק קצף גמיש פוליאוריטן לקצף רך רגיל, קצף רך במיוחד, קצף רך בעל עומס גבוה, פלסטיק קצף בעל גמישות גבוהה וכו' ביניהם, בדרך כלל משתמשים בקצף בעל עמידות גבוהה וקצף רך בעל עומס גבוה לייצור כריות ומזרנים.
ניתן לחלק קצף רך של פוליאוריטן לקצף בלוק וקצף רך יצוק לפי תהליך הייצור. הראשון הוא נפח גדול של קצף המיוצר בתהליך מתמשך ולאחר מכן חתוך למוצרי קצף בצורה הנדרשת. ניתן לחלק קצף יצוק (המיוצר בתבנית) לקצף רך שהתקשה בחום וקצף רך בקור לפי שיטת הריפוי.
קצף הפוליאוריתן הגמיש הקדום ביותר הופק על ידי תהליך הקצף קופסא תוך שימוש בפוליאול פוליאסטר ו-TDI-65. כעת, התפוקה של קצף פוליאסטר רך קטן מאוד, והוא הוחלף בקצף פוליאתר רך עם גמישות טובה יותר. עם זאת, קצף רך פוליאסטר PU עדיין מיוצר עבור כמה אירועים מיוחדים. לדוגמה, קצף רך בעל התארכות גבוהה העשוי מפוליאול פוליאסטר בעל הסתעפות נמוכה ו-TDI-65 או TDI-80 משמש בעיקר בשכבת הביניים של טקסטיל.
נכון להיום, 90% מהקצפים הרכים של פוליאוריטן מיוצרים עם פוליאולים פוליאתרים, רובם קצפים רכים לשימוש כללי (בעיקר קצף בלוקים) וקצף רך בעל עמידות גבוהה. יש גם מספר קטן של קצפים רכים מיוחדים כגון פלסטיק קצף רך במיוחד, פלסטיק קצף בעל עומס גבוה, פלסטיק קצף בעל עמידות אטית, קצף רך הידרופילי, פלסטיק קצף סופג קול וקצף רך לסינון (כולל קצף מרושת). ).