גלגלי פוליאוריטןנמצאים בשימוש נרחב בתעשיות רבות, כולל ייצור תעשייתי, לוגיסטיקה ומחסנים, ציוד ספורט ומוצרי פנאי. הפופולריות שלהם נובעת בעיקר מהרב-תכליתיות של חומרי פוליאוריטן, אותם ניתן לעצב כדי לספק רמות שונות של קשיות, גמישות, עמידות ויכולת נשיאת עומס-. בהתאם לעיצוב המבני והמאפיינים הפונקציונליים שלהם, ניתן לסווג גלגלי פוליאוריטן בדרך כלל למספר קטגוריות. סיווגים אלו מבוססים בדרך כלל על מבנה החישוק, עיצוב הצמיגים וקשיות החומר הפוליאוריתן.
שיטת סיווג נפוצה אחת מבוססת על מבנה החישוק של הגלגל. בקטגוריה זו ניתן לחלק את גלגלי הפוליאוריתן לגלגלים עם חישוקים ולגלגלים ללא חישוקים. גלגלים עם חישוקים מורכבים בדרך כלל מרכזת מתכת או מרוכבת בשילוב עם שכבה חיצונית פוליאוריטן. בעיצוב זה, צמיג הפוליאוריתן מודבק או יצוק ישירות על החישוק הקשיח. הנוכחות של מתכת או רכזת מחוזקת מגדילה באופן משמעותי את החוזק המכני ואת יכולת נשיאת העומס- של הגלגל. בגלל היציבות המבנית הזו, גלגלי פוליאוריטן מסוג-סוג חישוק נמצאים בשימוש נפוץ בציוד תעשייתי כגון מלגזות, עגלות משטחים, עגלות-כבדות ומערכות אוטומטיות לטיפול בחומרים. יישומים אלו דורשים גלגלים שיכולים לתמוך בעומסים כבדים תוך שמירה על יציבות ועמידות במהלך פעולה רציפה.
לעומת זאת, גלגלי פוליאוריטן ללא שפה מיוצרים כיחידה משולבת אחת. בתכנון זה, גוף הגלגל והמבנה הנושא-עומס נוצרים לחלוטין מפוליאוריתן ללא רכזת מתכת נפרדת. מבנה משולב זה מפשט את תהליך הייצור ומפחית את עלויות הייצור. גלגלי פוליאוריטן ללא שפה הם בדרך כלל קלים יותר ומשמשים בדרך כלל ביישומים קלים-. השימושים הנפוצים כוללים עגלות קטנות, מסועי גלילה, גלגלי רהיטים ומוצרי צריכה שונים שבהם דרישות העומס מתונות יחסית. למרות שגלגלים ללא שפה עשויים להיות בעלי קיבולת עומס נמוכה יותר בהשוואה לעיצובי חישוקים-מתכתיים, הם עדיין מספקים עמידות וגמישות מצוינים עבור ציוד קל יותר.
שיטת סיווג חשובה נוספת מבוססת על סוג משטח הצמיג. ניתן לחלק את גלגלי הפוליאוריתן לצמיגים חלקים ולצמיגים עם דריכה. לצמיגי פוליאוריטן חלקים יש משטח מגע שטוח ואחיד ללא חריצים או דוגמאות. עיצוב זה מאפשר לגלגל להתגלגל בצורה חלקה ושקטה על משטחים פנימיים שטוחים כגון רצפות בטון, ציפוי אפוקסי או רצפות אריחים. גלגלים חלקים מספקים לרוב יכולת תמרון מעולה והתנגדות גלגול נמוכה. עם זאת, מכיוון שהמשטח שטוח, המתיחה עשויה להיות מופחתת כאשר פועלים על משטחים לא אחידים או חלקים.
צמיגי פוליאוריטן מדורגים, לעומת זאת, מעוצבים עם דוגמאות או חריצים על פני הגלגל. דפוסי הדריכה עשויים להשתנות בצורה, עומק וסידור בהתאם ליישום המיועד. חריצים אלו משפרים את האחיזה והיציבות על ידי הגברת החיכוך בין הגלגל לקרקע. גלגלי פוליאוריטן מדורגים מתפקדים טוב יותר על משטחים מחוספסים, לא אחידים או רטובים, מכיוון שעיצוב הדריכה עוזר לנתב מים ופסולת תוך שמירה על המתיחה. כתוצאה מכך, גלגלים מדורגים נמצאים בשימוש נפוץ בציוד חיצוני, מערכות הובלה הפועלות על רצפות לא סדירות, או יישומים הדורשים יציבות משופרת.